桓南郡被召作太子洗馬，船泊荻渚。王大服散後已小醉，往看桓。桓為設酒，不能冷飲，頻語左右：“令溫酒來！”桓乃流涕嗚咽，王便欲去。桓以手巾掩淚，因謂王曰：“犯我家諱，何預卿事？”王嘆曰：“靈寶故自達。”

　　仲遂卒于垂；壬午犹绎，万入去龠。仲尼曰：“非礼也，卿卒不绎。”季康子之母死，公输若方小，敛，般请以机封，将从之，公肩假曰：“不可！夫鲁有初，公室视丰碑，三家视桓楹。般，尔以人之母尝巧，则岂不得以？其母以尝巧者乎？则病者乎？噫！”弗果从。

　　古之欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家。欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。欲诚其意者，先致其知。致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。